У цій статті я спробую описати встановлення й налаштування супутникової антени з полярним підвісом, а також пояснити, що таке USALS і навіщо він потрібен. Одразу зазначу: йтиметься про систему з мотором DiSEqC H-H.
Спочатку трохи теорії, щоб зрозуміти процес :). Телевізійні супутники зазвичай виводять на геостаціонарну орбіту точно над екватором Землі. Їхня кутова швидкість дорівнює швидкості обертання Землі, тому відносно будь-якої точки її поверхні кожен супутник залишається нерухомим у своїй орбітальній позиції.
Коли антена спрямована лише на один супутник, наше завдання — отримати максимально можливий рівень сигналу на виході конвертера.
Налаштування полярного підвісу складніше: антена має точно відстежувати дугу геостаціонарної орбіти, щоб можна було вибрати будь-який доступний у нашій місцевості супутник.
Встановлення кронштейна.
Кронштейн, на якому встановлюватиметься поворотна система, має стояти СТРОГО ВЕРТИКАЛЬНО! Навіть невелике відхилення від вертикалі не дасть точно налаштувати систему на орбіту. Тому скористайтеся рівнем або виском і якомога точніше перевірте вертикальність у всіх площинах.
Кілька слів про вибір місця, з огляду на те, що ми перебуваємо в Північній півкулі. Коли мотор стоїть у нульовому положенні, антена має бути спрямованаСТРОГО НА ПІВДЕНЬ!, у нашій місцевості це 30°27′ східної довготи. Ліворуч на схід і праворуч на захід у межах 75° ніщо не повинно перекривати сигнал з орбіти. Супутники на краях видимої дуги, наприклад Yamal 201 на 90°E або Hispasat на 30°W, розташовані дуже низько над горизонтом. Антена дивиться майже вздовж поверхні Землі — це теж слід врахувати під час вибору місця.
Мотор.
У нашій системі використовується мотор DiSEqC виробництва Strong. Якщо ви обрали іншого виробника, наполегливо раджу ще до встановлення перевірити коректність роботи за протоколом DiSEqC 1.2 і з USALS. Був прикрий досвід: уже після ретельного налаштування виявилося, що мотор неправильно реагує на команди ресивера. А для його заміни доводиться розбирати всю систему :(.
Ресивер.
Керуватиме полярним підвісом ресивер ViSat VS3070CA, який добре зарекомендував себе в таких системах. Він стабільно працює з потрібними протоколами керування мотором, має зрозуміле меню та блок живлення достатньої потужності для всіх компонентів.
Дзеркало антени.
За інструкцією до обраного мотора можна прикріпити 
антену діаметром до 120 см. Не випробовуватимемо долю й обмежимося дзеркалом Triax діаметром 88 см. Антени цієї фірми за меншого розміру збирають стільки ж сигналу, скільки дешевші, але більші конкуренти. Тож вважайте, що ми встановлюємо 110-сантиметрову антену невідомого виробника: результат буде таким самим.
Отже, кронштейн встановлено, обладнання придбано — починаємо 
монтаж. Спочатку збираємо мотор за його інструкцією. Потім прикручуємо кріплення антени до вихідного вала мотора. Тут важливі два моменти: мотор має стояти на нульовій позначці азимутальної шкали, а кріплення антени — точно по центру лінії лиття на валу, яка збігається з його віссю.
Далі робимо висок і закріплюємо його у верхній точці антени, 
на вертикальній осі симетрії. Якщо кріплення встановлено правильно, висок проходитиме точно вздовж цієї осі. Якщо ні — відрегулюйте кріплення відносно вала мотора, сумістивши нитку виска з вертикаллю антени. У результаті має вийти така конструкція:
Як видно на фото знизу, початкова орієнтація системи збігається з меридіаном місця встановлення — у нашому випадку 30°27′E.
Наступний крок — встановити кут елевації. Формула: КУТ ЕЛЕВАЦІЇ = 90° − 46,3° (широта), тобто 43,7°. 
Потрібний кут також можна знайти в таблиці в інструкції до мотора.
Там наведено й кут деклінації, але його ми уточнюватимемо під час налаштування.
Попередні налаштування завершено:
— кронштейн надійно закріплено, монтажна труба стоїть строго вертикально;
— мотор стоїть на нулі азимутальної шкали, закріплений на кронштейні, елевація — 43,7°;
— дзеркало закріплене на валу мотора й виставлене вертикально за виском;
— всю конструкцію спрямовано строго на південь (30°27′E), за компасом або іншим відомим вам способом :).
Тепер можна переходити до налаштування!
Під’єднуємо конвертер до мотора, мотор до ресивера, ресивер до телевізора — і лише потім вмикаємо живлення. Спочатку налаштуємо верхню точку дуги, що збігається з напрямком на південь. Ідеальним був би Arabsat 2B на 30,5°E, але в нашій місцевості він не приймається навіть на антену 180 см. Тому оберемо західного сусіда — ASTRA 2A, 2B на 28,2°E. Він на 2,3° західніше від верхньої точки, отже мотор потрібно відвести на захід на 2,3°. Як це зробити?
У нашому випадку це просто: ми обирали компоненти з підтримкою USALS, і саме він нам допоможе.
На пульті натискаємо MENU → «Встановлення» → «Налаштування двигуна». Перебираючи супутники у верхньому рядку, нижче вибираємо USALS як програму керування мотором. Після цього вводимо координати місцевості — з карти, інтернету або GPS. Координати Одеси, точніше Інституту телебачення на вулиці Мечникова: 46°27′ північної широти та 30°43′ східної довготи.
Натискаємо MENU, повертаємося на рівень назад і вибираємо автопошук. Ліворуч — таблиця супутників. Під час переміщення нею мотор уже слідує за вибраними позиціями. Вибираємо ASTRA 2A, 2B 28,2°E та натискаємо OK: хрестик біля назви зміниться на галочку. Кнопкою «гучність +» переходимо до транспондерів і вибираємо той, що впевнено приймається в нашій місцевості на 90-сантиметрову антену, наприклад 11527 V.
Унизу є індикатори рівня та якості сигналу. Орієнтуватимемося передусім на праву зелену шкалу якості.
Якщо ресивер і телевізор видно з місця встановлення, змінюємо деклінацію: рухаємо дзеркало у вертикальній площині, не чіпаючи раніше встановлену елевацію! Знайшовши максимум сигналу, затягуємо болти й стежимо, щоб сигнал не зменшився. Якщо попередні кроки виконано правильно, полярний підвіс налаштовано на орбіту.
Для перевірки вибираємо й скануємо крайні позиції: Yamal 201 90°E та Hispasat 1C 30°W. Мотору потрібен час для переходу між позиціями, а швидкість залежить від поляризації: за горизонтальної він рухається помітно швидше.
P.S.
Якщо налаштувати не вдалося… :(
Як показують наведені нижче рисунки, помилитися можна у двох площинах: у напрямку на південь або в куті піднесення.
У першому випадку дуга зміщується ліворуч або праворуч: по один бік від півдня супутники йдуть вище, по інший — нижче. Рисунок допомагає зрозуміти напрямок корекції. Поверніться до верхнього супутника 28,2°E, поверніть мотор на кронштейні на 1–2° — наприклад, проти годинникової стрілки — а потім антену на валу в протилежний бік до максимуму сигналу. Злегка затягніть кріплення та перевірте краї дуги. Якщо стало гірше, напрямок обрано неправильно.
Другий випадок — неправильна елевація. Коли вона замала, а верхню точку ви компенсували деклінацією, супутники на обох краях дуги йдуть угору; за протилежної помилки — униз. Якщо крайні супутники «провалилися», зменшуйте елевацію та збільшуйте деклінацію, утримуючи максимальний сигнал. Якщо пішли вгору — збільшуйте елевацію та зменшуйте деклінацію. 
Якщо ж обидві помилки поєдналися — краще звернутися до фахівця. Супутникове телебачення виявилося непростим заняттям… :)))