В этой статье я постараюсь описать процесс установки и настройки спутниковой антенны с полярным подвесом, а также разобраться, что такое USALS и зачем оно нам надо. Сразу оговорюсь, что речь будет идти о системе, построенной с использованием DiSEqC H-H мотора.
Для начала немного теории (для понимания процесса :). Телевизионные спутники, как правило, выводятся на геостационарную орбиту (которая распологается строго над экватором Земли) и летят по ней со скоростью равной угловой скорости вращения земли, т.е. относительно любой точки находящейся на поверхности Земли спутники находятся в неподвижном состоянии, каждый в своей орбитальной позиции.
При настройке антены, направленной только на один спутник, наша задача сводится к получению максимально возможного уровня сигнала на выходе конвертора.
При настройке полярного подвеса нам предстоит решить гораздо более сложную задачу, ведь наша антена должна двигаться строго по геостационарной орбите, предоставляя нам возможность выбрать любой спутник из доступных в нашей местности.
Установка кронштейна.
Кронштейн, на котором планируется устанавить поворотную систему, должен быть выставлен СТРОГО ВЕТИКАЛЬНО! Если будет хоть небольшое отклонение от вертикали о точной настройке на орбиту можно и не мечтать. Поэтому вооружайтесь уровнем или отвесом и выставляйте вертикаль, как можно точнее во всех плоскостях.
Несколько слов о выборе местоположения нашей системы, учитывая, что мы находимся в Северном полушарии Земли. Антена в положении мотора «на нуле» должна быть направленаСТРОГО НА ЮГ!, в нашей местности это 30°27’East. Влево на Восток (East) на 75° и вправо на Запад (West) также на 75° ничего не должно перекрывать сигнал с орбиты. Мало того спутники «висящие» на краях орбиты находятся очень низко над горизонтом, например Yamal 201 90°East или Hispasat 30°West, при наведении на эти спутники антена смотрит практически вдоль поверхности Земли, это тоже надо учитывать выбирая место для установки.
Мотор.
В основе нашей системы будет использован DiSEqC мотор производства Strong. Настоятельно рекомендую перед установкой системы проверить двигатель (если он другой фирмы производителя) на предмет его корректной работы по протоколу DiSEqC 1.2 и с программой USALS. Т.к. есть печальный опыт, когда после установки и кропотливой настройки полярки выяснялось, что двигатель не совсем адекватно реагирует на команды тюнера, а как вы понимаете для того, чтобы поменять двигатель надо разобрать всю систему :(.
Тюнер.
Управлять нашей поляркой будет хорошо зарекомендовавший себя в таких системах ресивер ViSat VS3070CA. Он стабильно работает по интересующим нас протоколам управления двигателем, имеет понятные меню, блок питания достаточной мощности, который позволяет без проблем питать все системы.
Зеркало.
К выбранному нами двигателю, судя по прилагаемой инструкции, можно прикрутить 
антену диаметром до 120 сантиметров. Не будем испытывать судьбу и ограничимся зеркалом диаметром 88 см, производства Triax. Антены этой фирмы при меньшем размере «собирают» столько же сигнала, как их дешевые, но бОльшие в диаметре «конкуренты». Поэтому считайте. что мы устанавливаем 110 см от нонейм производителя — результат будет тот же.
Итак, Кронштейн установлен, все необходимое оборудование закуплено, будем приступать 
к установке. Для начала собираем мотор согласно инструкции, прилагаемой к мотору. Затем к хоботу мотора прикручиваем крепление зеркала антены, тут есть пару моментов, на которые нужно обратить особое внимание. Мотор должен стоять на нулевой отметке азимутальной шкалы. На хоботе есть линия отливки, она совпадает с его осевой линией. Крепление тарелки необходимо прикрутить к хоботу, ориентируясь на эту линию ровно по центру.
Далее мастерим отвес и закрепляем его в вершине тарелки, 
там где проходит вертикальная ось симметрии. Если у нас «глаз-алмаз» и мы верно посадили крепление тарелки на хобот мотора, наш отвес должен идти строго вдоль вертикальной оси тарелки, если же все криво — совмещаем веревку отвеса с вертикалью тарелки, подстраивая крепление тарелки относительно хобота мотора. В итоге у нас должна получиться следующая конструкция:
как видно из фотографии (вид снизу) начальная ориентация системы строго совпадает с направлением долготы места установки и в нашем случае направлена на 30°27’East.
Следующий шаг установка угла элевации он расчитывается по формуле: УГОЛ ЭЛЕВАЦИИ = 90°- 46,3°(широта) т.е. 43,7° 
Искомый угол можно также подсмотреть в таблице, которая есть в инструкции по настройке мотора.
Там же есть значение угла деклинации, но его мы все равно будем подбирать при настройке.
Все, предварительные настройки выполнены:
— кронштейн закреплен «намертво» и крепежная труба строго вертикальна;
— мотор стоит на нулевой отметке по азимутальной шкале, закреплен на кронштейне и Элевация выставлена на угол 43,7°;
— на хоботе мотора закреплено зеркало и по отвесу выставлено строго вертикально;
— вся конструкция сориентирована строго на ЮГ (30°27’East). По компасу или другим известным только вам способом:)
Вот теперь можно приступать к настройке!
Подключаем конвертер к мотору, мотор к тюнеру, тюнер к телевизору и только потом включаем все в сеть. Сначала настроим верхнюю точку орбиты, как вы наверное уже догадались, она совпадает с направлением на ЮГ. Идеально для этого подходит спутник Arabsat 2B, который висит на 30.5°E. Но к сожалению, в нашей местности его не споймать даже на 180см. Поэтому обратимся к его западному соседу ASTRA2A,2B, занимающему позицию 28.2°E. Так как этот спутник находится на 2.3° западнее верхней точки, нам надо всего-то отвести мотор на этот же угол на запад, т.е. на 2.3°. Как это сделать?
В нашем случае-очень просто! Ведь мы выбирали компоненты системы с условием поддержки USALS, вот она нам и поможет.
Нажимаем на пульте тюнера кнопку «MENU» -> «УСТАНОВКА» -> «НАСТРОЙКА ДВИГАТЕЛЯ» и, перебирая в верхней строке спутники строкой ниже, выбираем USALS в качестве программы управления нашим двигателем. После того, как все спутники привязаны к USALS, вводим координаты местности, которые можно найти в интернете, посмотреть по карте или получить при помощи GPS. Координаты Одессы, а точнее Интститута Телевидения, расположенного на улице Мечникова — 46°27′ Северной широты и 30°43′ Восточной дорлготы.
Далее. Нажатием кнопку «MENU» и возвращаемся на один уровень назад, выбираем пункт автопоиск, слева таблица спутников. Перемещаясь по ней (при этом мотор уже следует по перебираемым позициям), выбираем спутник ASTRA2A,2B 28.2°E и жмем «ОК», напротив названия спутника «крестик» сменится на «галочку», нажав «громкость+», переходим в список транспондеров и выбираем транспондер, уверенно принимаемый в нашей местности на 90см. скажем 11527 V.
Внизу видны индикаторы уровня сигнала и его качества, вот по ним и будем настраивать, а точнее нас больше интересует зеленая шкала «качество» справа.
Если тюнер и телевизор находятся в зоне видимости, начинаем измененять угол деклинации (двигая зеркало в вертикальной плоскости, но не трогая выставленый ранее угол элевации!!!), найдя максимум сигнала затягиваем болты, следя чтобы уровень сигнала не упал при затяжке. Если мы вылнили все, что было описано выше правильно — установка и настройка полярной подвески на этом закончена, орбита настроена.
Для проверки в списке спутников выбираем и сканируем крайние позиции: Yamal 201 90°E и Hispasat 1С 30°W. Учтите. что мотору необходимо время, чтобы переехать с одной орбитальной позиции на другую, причем от поляризации зависит скорость движения (при горизонтальной мотор едет заметно быстрее).
P.S.
Для тех у кого ничего не получилось… 🙁
Как видно из приведенных ниже рисунков ошибиться можно в двух плоскостях 🙂 Неправильно выставить направление на Юг и неправильно выставить угол места.
В первом случае орбита будет смещена влево (или вправо) т.е. спутники находящиеся от центра орбиты (читай Юга) будут «уходить» вверх с одной стороны и вниз с другой из картинки легко понять куда надо повернуть систему, причем сначала возвращаемся на верхний (28.2Е) спутник поворачиваем мотор относительно кронштейна, на 1-2 градуса, скажем против часовой стрелки а затем поворачиваем тарелку относительно хобота мотора по часовой стрелке — до появления максимума сигнала. Слегка затягиваем крепления и проверяем крайние точки орбиты, если ситуация ухудшилась — значит перепутали направление!
Вариант второй, Неправильно выставленный угол элевации даст вам уход спутников по краям орбиты с обеих сторон вверх, если угол элевации меньше положенного а на верхний спутник вы «вытянули» увеличением угла деклинации. И вниз если угол деклинации больше расчетного. Что делать в этом случае я думаю также ясно, если спутники с обеих сторон от Юга «провалились» — уменьшаем элевацию, увеличивая деклинацию (при этом следим чтобы уровень сигнала оставался максимальным), и если спутники к краям орбиты ушли вверх-увеличиваем элевацию уменьшая деклинацию. 
Если же у вас оба случая неправильной настройки вместе-бросайте это неблагодарное занятие и вызывайте специалиста, спутниковое телевидение — не Ваш конек… :)))
